联合收割机喂入量测量方法及喂入量监测装置

摘要

一种联合收割机喂入量测量方法及喂入量监测装置，该方法通过滚筒转速测量、滚筒扭矩测量来测量脱粒功率，借助于收割机行进速度和粮食产量测量数据融合技术达到实时测量联合收割机喂入量的目的。通过间接测量粮食产量、脱粒滚筒转速、脱粒滚筒扭矩以及收割机前进速度，来检测喂入量的大小。粮食产量测量装置能够实时获得时间上滞后的喂入粮食重量值并与联合收割机行进速度测量装置测得的收割机行进速度数据以及平均谷草比测得实际的喂入量，滚筒转速测量装置和滚筒扭矩测量装置能够测量滚筒转速和扭矩，从而得到实时脱粒滚筒功率，最后车载计算机将这些测量值进行信息融合，实时判断出联合收割机的喂入量大小。

主权项

一种联合收割机喂入量测量方法，用于联合收割机收获喂入量的实时监测，其特征在于，包括：a、测量粮食产量的步骤，用于通过设置在联合收割机上的粮食产量测量装置实时获取粮食的重量信息，并通过车载信号处理电路将所述重量信息送入车载计算机；b、测量脱粒滚筒转速的步骤，用于通过设置在联合收割机上的脱离滚筒转速测量装置实时获取所述脱粒滚筒的转速信息，并通过车载信号处理电路将所述转速信息送入车载计算机；c、测量脱粒滚筒扭矩的步骤，用于通过设置在所述联合收割机上的脱粒滚筒扭矩测量装置实时获取所述脱粒滚筒的扭矩信息，并通过车载信号处理电路将所述扭矩信息送入车载计算机；d、测量联合收割机速度的步骤，用于通过设置在所述联合收割机上的行进速度测量装置实时获取所述联合收割机的前进速度信息，并通过车载信号处理电路将所述前进速度信息送入车载计算机；e、获取喂入量值的步骤，通过车载计算机对输入的所述重量信息、脱粒滚筒转速信息、脱粒滚筒的扭矩信息及联合收割机的前进速度信息进行数据处理，得到当前的喂入量值。