基于卫星导航和Kalman滤波的高精度授时系统及方法

摘要

本发明设计了一种基于卫星导航和Kalman滤波的高精度授时系统及方法，该系统包含数据解算与授时滤波两部分。数据解算部分采用传统的最小二乘法解算出北斗二代接收机的位置信息以及钟差信息，之后利用Kalman滤波器对钟差信息进行滤波得到秒信号发生器的相位误差信息以及频率误差信息，最后利用滤波得到秒信号发生器的相位误差信息以及频率误差信息对秒信号发生器的初始相位以及频率计数字进行调整，实现高精度授时的功能。本发明解决了现有技术条件下授时精度不高，以及秒信号发生器易受晶振频率误差影响的问题。

主权项

一种基于卫星导航和Kalman滤波的高精度授时系统，包括卫星接受模块、定位解算模块、Kalman滤波器和秒信号发生器；所述卫星接受模块接受卫星位置信息与伪距信息，并传递给定位解算模块，定位解算模块根据卫星位置信息与伪距信息得到卫星接受模块的钟差信息，并将卫星接受模块的钟差信息传递给Kalman滤波器，Kalman滤波器对卫星接受模块的钟差信息进行Kalman滤波，根据得到钟差信息以及频差信息得到秒信号发生器的相位控制字以及频率控制字，Kalman滤波器将得到的相位控制字以及频率控制字传递给秒信号发生器，实现高精度授时。