一种甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置

摘要

本发明公开了一种甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置。包括机架、引拔总成、导正输送总成、输送总成。引拔总成包括引拔叉、引拔角度调节杆、引拔导向器，引拔总成固定在整机的前端，将甘蓝类蔬菜从地里连根拔起。导正输送总成包括前向轮、导正输送轮、张紧轮、导正输送带、槽型导向板等，导入扶正拔起的甘蓝类蔬菜并夹持根部输送。输送总成包括输送轮、张紧轮、从动轴、轴承、安装板、传送带，夹住导正后的甘蓝类蔬菜球体，并实现向上输送。本发明可实现甘蓝类蔬菜的非对行拔取，具有导入扶正蔬菜并完成输送的功能，适用于甘蓝类蔬菜的收获，降低了拔取过程中的蔬菜破损率，有利于提高后续根部切除作业的质量，适应能力强，拔取质量好，工作效率高。

主权项

一种甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置，其特征在于包括机架（4）、导正输送总成、引拔总成、输送总成：导正输送总成包括导正输送带（2）、张紧轮（5）、槽型导向板（6）、导正输送轮组（7）；张紧轮（5）为左右两个对称安装在机架（4）外侧，槽型导向板（6）为左右两块对称安装于机架（4），导正输送轮组（7）为左右两组，每组5个，并间隔交叉安装机架（4）两侧，导正输送带（2）为具有内外齿的传送带，左右两条，传送带的内齿与导正输送轮组（7）相配合；引拔总成为左右对称结构，其中右引拔总成包括右引拔角度调节杆（8）、右引拔叉（9）、右引拔导向器（10）、右前向轮（14）、右连接杆（16）；右引拔叉（9）一端铰接于导正输送轮组（7）右边一组的第一个导正输送轮，右引拔叉（9）另一端铰接于右引拔角度调节杆（8），右引拔角度调节杆（8）另一端铰接于右前向轮（14），右引拔导向器（10）通过右连接杆（16）固定于机架（4），右前向轮（14）固定于机架（4）前端；输送总成为左右对称结构，其中右输送总成包括右传送带（1）、下轴承（3）、上轴承（3’）、右输送轮（11）、右张紧轮（12）、右安装板（13）、右从动轴（15）；下轴承（3）固定于机架（4），上轴承（3’）固定于右安装板（13），右安装板（13）固定于机架（4），右从动轴（15）两端安装于下轴承（3）、上轴承（3’），并分别与右输送轮（11）和右张紧轮（12）连接，右传送带（1）是厚度为10mm‑20mm的软质传送带，并分别与右输送轮（11）和右张紧轮（12）连接。