对象跟踪装置

摘要

本发明涉及对象跟踪装置。在对象跟踪装置中，搜索区域设定单元基于先前时间点处的帧图像中的对象区域、先前时间点处的帧图像中的缩放中心坐标以及在先前时间点处的帧图像的缩放比例因子与当前时间点处的帧图像的缩放比例因子之间的比来设定当前时间点处的帧图像中的对象的搜索区域。规格化单元将包括在当前时间点处的帧图像内的对象的搜索区域的图像规格化到固定尺寸。匹配单元在规格化的搜索区域的图像中搜索与模板图像类似的对象区域。

主权项

一种对象跟踪装置，跟踪包括在帧图像内的对象，所述对象跟踪装置包括：存储单元，被配置为存储作为跟踪目标的对象的模板图像；图像输入单元，被配置为按时间序列接收帧图像；搜索区域设定单元，被配置为在当前时间点处的帧图像的缩放比例因子与先前时间点处的帧图像的缩放比例因子不同时，基于先前时间点处的帧图像中的对象区域、先前时间点处的帧图像中的缩放中心坐标以及在先前时间点处的帧图像的缩放比例因子与当前时间点处的帧图像的缩放比例因子之间的比来设定当前时间点处的帧图像中的对象的搜索区域；规格化单元，被配置为将包括在当前时间点处的帧图像内的对象的搜索区域的图像规格化到固定尺寸；以及匹配单元，被配置为在规格化的搜索区域的图像中搜索与模板图像类似的对象区域。