一种交叉路口自主管控系统

摘要

本发明公开了一种交叉路口自主管控系统，包括一个交通管理器(1)和至少一个车载驾驶辅助设备(2)，交通管理器(1)与所述车载驾驶辅助设备(2)通过一个无线通信网络进行无线通信，车载驾驶辅助设备(2)向所述交通管理器(1)传送车辆的状态信息和通行请求信息，接收由所述交通管理器(1)发出的导航信息；交通管理器(1)根据车载驾驶辅助设备(2)传送的车辆的状态信息和通行请求，为车载驾驶辅助设备(2)所在的车辆规划虚拟车道和通行速度，并根据该所规划的虚拟车道和通行速度产生该车辆的导航信息，并将该导航信息传送给车载驾驶辅助设备(2)。本发明能提高智能车辆通过智能交叉路口的通行效率。

主权项

一种交叉路口自主管控系统，包括一个交通管理器(1)和至少一个车载驾驶辅助设备(2)，所述交通管理器(1)与所述车载驾驶辅助设备(2)通过一个无线通信网络进行无线通信，其特征在于：所述车载驾驶辅助设备(2)用于向所述交通管理器(1)传送车辆的状态信息和通行请求信息，接收由所述交通管理器(1)发出的导航信息，该导航信息可用于控制或辅助车辆经由规划的虚拟车道并以规划的通行速度通过交叉路口；所述交通管理器(1)用于根据所述车载驾驶辅助设备(2)传送的车辆的状态信息和通行请求，为所述车载驾驶辅助设备(2)所在的车辆规划虚拟车道和通行速度，并根据该所规划的虚拟车道和通行速度产生该车辆的导航信息，并将该导航信息传送给该车载驾驶辅助设备(2)。