一种电动蜘蛛车及儿童车

摘要

本发明公开一种电动蜘蛛车，在电动蜘蛛车的车架体内设置有控制单元、供电装置和左、右两个减速电机，所述车架体的两侧分别设置有用于带动车体移动的驱动机构，驱动机构设置为类似蜘蛛的脚一样行走，使操控更加灵活，通过控制单元对左、右两个减速电机的控制，可实现前进、后退、原地转向等功能，具有良好的越野通过性，可以在冰雪、湿滑路面行驶，既具有良好的稳定性和安全性，还公开一种用该电动蜘蛛车制作成电动蜘蛛儿童车，则更增加了儿童的驾驶乐趣。

主权项

一种电动蜘蛛车，包括车架体，其特征在于，所述车架体内设置有控制单元、左和右两个减速电机和供电装置，所述车架体的两侧分别设置有用于带动车体移动的驱动机构，每个所述驱动机构包括有两块相互平行设置的连接板、每块所述连接板的两侧分别设置的机械足结构；所述两个减速电机分别对应轴接设置在车架体两侧所述的两连接板之间的主传动齿轮，每个所述主传动齿轮两侧分别与设置在两连接板之间的两个副传动齿轮齿合，每个所述副传动齿轮在轴向上的两侧分别与活动设置在所述连接板上的足驱动轮连接；所述机械足结构包括有一端活动连接在所述连接板上端的第一连杆、一端与所述第一连杆的另一端活动连接的足节杆、一端与所述足节杆中部活动连接另一端与所述足驱动轮的边缘活动连接的第二连杆、一端与所述第二连杆中部活动连接另一端活动连接在所述连接板下端的第三连杆。