平行臂变幅连杆机构

摘要

本实用新型公开了一种平行臂变幅连杆机构，属于变幅机构技术领域，包括立柱、变幅主臂、变幅油缸、控制连杆和转交臂；变幅主臂与变幅油缸的一端分别铰接立柱的上下两端，控制连杆的一端铰接变幅主臂的中部，其另一端铰接变幅油缸的另一端，且以上四个铰接点之间形成平行四边形结构；转交臂的一端安装在变幅主臂另一端的下方，且转交臂5的另一端滑动连接变幅油缸的缸头。有益效果是通过定位连杆的使用使得变幅油缸始终与主臂平行，这样使得在负载确定的状态下，变幅过程中的变幅油缸的输出力与变幅机构所在的位置无关，既具有常规变幅连杆机构的输入和输出特点，同时又避免了正弦关系带来的变幅输出的衰减。

主权项

一种平行臂变幅连杆机构，其特征在于，包括立柱（1）、变幅主臂（2）、变幅油缸（3）、控制连杆（4）和转交臂（5）；变幅主臂（2）与变幅油缸（3）的一端分别铰接立柱（1）的上下两端，控制连杆（4）的一端铰接变幅主臂（2）的中部，其另一端铰接变幅油缸（3）的另一端，且以上四个铰接点之间形成平行四边形结构；转交臂（5）的一端安装在变幅主臂（2）另一端的下方，且转交臂（5）的另一端滑动连接变幅油缸（3）的缸头。