矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置及方法

摘要

一种矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置及方法，装置包括连接在钢丝绳两端的井口自动拉紧装置、井底固定装置、液压系统与张紧力检测系统组成。工作时，当钢丝绳的张紧力低于工控机设定的下限值时，拉紧固定卡绳器被往上推而拉紧钢丝绳；若一次上升无法使钢丝绳的张紧力达到工控机设定的上限值，拉紧固定卡绳器从上部被拉回，钢丝绳由调绳导向卡绳器和防坠卡绳器张紧。该柔性导轨具有纵向导向、横向偏摆约束，其导轨系统结构简单、易加工、性能可靠、安装和维护简单，同时能够实时监测导轨的张紧力，并根据监测的张紧力自动调节，提高了轿厢乘坐的安全、可靠和舒适性，尤其适用于矿山井下刚性导轨无法满足的矿用电梯导轨系统。

主权项

一种矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置，其特征在于：它包括分别连接在钢丝绳（3）两端的井口自动拉紧装置（1）和井底固定装置（2），井口自动拉紧装置（1）连接有液压系统（5）和张紧力检测系统（4）；所述的井口自动拉紧装置（1）包括设在上承载梁（1‑1）上的下固定器座（1‑14），下固定器座（1‑14）上设有位于钢丝绳（3）左右两侧的拉紧油缸缸体（1‑2），并设有位于钢丝绳（3）前后两侧的销轴固定座（1‑11）及支撑架（1‑6），拉紧油缸缸体（1‑2）的前后两侧设有防坠座（1‑13），拉紧油缸缸体（1‑2）内的柱塞（1‑3）经销轴（1‑4）连接在固定于销轴固定座（1‑11）底部的销轴座（1‑5）上，销轴固定座（1‑11）的下方设有防止钢丝绳（3）坠落的防坠卡绳器（1‑12），销轴固定座（1‑11）的上方设有钢丝绳（3）的拉紧固定卡绳器（1‑10），支撑架（1‑6）上设有固定左右两个导向柱（1‑7）的上固定器座（1‑9），上固定器座（1‑9）上设有调绳导向卡绳器（1‑8）；销轴固定座（1‑11）的两侧设有沿导向柱（1‑7）上下移动的导向槽；所述的井底固定装置（2）包括设在下承载梁（2‑1）上的固定板（2‑3），固定板（2‑3）上设有固定在钢丝绳（3）下端的固定卡绳器（2‑5）。2、根据权利要求1所述的矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置，其特征在于：所述的张紧力检测系统（4）由设在液压系统（5）管路上的油压传感器（4‑1）、与油压传感器（4‑1）相连的信号采集器（4‑2）和与信号采集器（4‑2）相连的实时检测工控机（4‑3）构成。3、一种矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节方法，其特征在于：通过油压传感器（4‑1）实时监控钢丝绳（3）的张紧力，通过信号采集器（4‑2）将采集到的数据传输给张紧力检测系统（4）的工控机（4‑3），进行分析处理；当钢丝绳（3）的张紧力低于工控机（4‑3）设定的下限值时，工控机（4‑3）驱动液压系统（5）给拉紧油缸缸体（1‑2）的底部管路内加压而推动柱塞（1‑3），柱塞（1‑3）将固定在销轴固定座（1‑11）的拉紧固定卡绳器（1‑10）往上推而拉紧钢丝绳（3）；当柱塞（1‑3）一次上升无法使钢丝绳（3）的张紧力达到工控机（4‑3）设定的上限值，油缸一侧加压，柱塞（1‑3）将固定在销轴固定座（1‑11）上的拉紧固定卡绳器（1‑10）从上部拉回，拉紧固定卡绳器（1‑10）的楔形块（1‑15）与钢丝绳（3）分离，而由于调绳导向卡绳器（1‑8）和防坠卡绳器（1‑12）各自的楔形块（1‑15）的自锁特性，钢丝绳（3）被调绳导向卡绳器（1‑8）和防坠卡绳器（1‑12）各自的楔形块（1‑15）夹紧，并保持钢丝绳（3）的张紧力；随后，继续往拉紧油缸缸体（1‑2）的底部管路加压将柱塞（1‑3）往上推，循环往复一次或几次直至钢丝绳（3）的张紧力达到工控机（4‑3）设定的上限值。