一种融合电动助力转向的主动转向系统

摘要

本实用新型涉及一种融合电动助力转向的主动转向系统，首先提供了一种新型的双行星轮传动机构，以机械转向系统为基础，在转向轴上设置有融合电动助力转向的主动转向机构，它由双行星轮传动机构、状态切换机构、电动机及其执行机构、电子控制单元、信号传感器与若干信号线组成，能够根据驾驶员操作指令或电子控制单元的操作指令，自动的切换助力或主动转向状态，控制电动机在低速行驶时提供助力，中高速行驶时提供助转角改变转向系统传动比，实现低速转向轻便灵活、高速简单稳定的驾驶特性，其具有机构简单、可靠、易于控制等优点。

主权项

一种融合电动助力转向的主动转向系统，包括与转向盘传动连接的输入轴（20），与机械转向机构（6）传动连接的输出轴（21），输入轴（20）与输出轴（21）之间为双行星轮传动机构（3），双行星轮传动机构连接有受控的、电动的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述双行星轮传动机构包括第一行星排与第二行星排，第一行星架（32）连接所述输入轴（20），第一内齿圈（31）固定，第一行星排与第二行星排共用一个太阳轮（33），第二行星架（35）连接输出轴（21）；所述蜗轮蜗杆机构连接在第二内齿圈（34）的外廓上；所述融合电动助力转向的主动转向系统还包括一个状态切换机构，该状态切换机构包括一个设于第二内齿圈（34）与输出轴（21）之间，用于在低速换向时结合以使第二行星排同步转动、在高速换向时分离的离合器，以及一个用于接收车速信号，控制所述离合器的电子控制单元，该电子控制单元控制连接所述离合器。