一种履带起重机塔式工况下的主钩吊重方法

摘要

本发明公开了一种履带起重机塔式工况下的主钩吊重方法，包括力矩限制器人机界面、力矩限制器主机、PLC控制器、左右操纵手柄、液压泵上的比例电磁阀、主臂拉力传感器、主臂角度传感器、塔臂拉力传感器和塔臂角度传感器；各传感器分别与力矩限制器主机耦接；左右操纵手柄通过CAN总线与控制器耦接；各电磁阀与PLC控制器的输出端口耦接；传感器将主臂所受拉力值、塔臂所受拉力值、主臂臂架角度和塔臂臂架角度分别经力矩限制器主机输入控制器，经程序计算出主臂力矩和塔臂力矩，由控制器输出到力矩限制器人机界面进行显示。本发明改变了起重机塔式工况不能应用主钩的局限性，大大的提升了起重机的使用效率；利用现有装置，不增加任何成本，实现简单；通过CAN总线连接，安全可靠；使用范围广，可应用于类似的设备上。

主权项

一种履带起重机塔式工况下的主钩吊重方法，使用的设备包括：位于司机室显示器上的力矩限制器人机界面、位于电控柜内的力矩限制器主机、位于电控柜内的PLC控制器、位于操纵台上的左右操纵手柄、位于液压泵上的比例电磁阀、安装于主臂拉板上的主臂拉力传感器、安装于主臂架根部的主臂角度传感器、安装于塔臂拉板上的塔臂拉力传感器和安装于塔臂根部的塔臂角度传感器；其特征是：主臂拉力传感器、塔臂拉力传感器、主臂角度传感器和塔臂角度传感器分别与力矩限制器主机耦接；左右操纵手柄通过CAN总线与控制器耦接；主臂升电磁阀、塔臂升电磁阀、主臂降电磁阀、塔臂降电磁阀、主卷升电磁阀和副卷升电磁阀与PLC控制器的输出端口耦接；传感器将主臂所受拉力值、塔臂所受拉力值、主臂臂架角度和塔臂臂架角度分别经力矩限制器主机输入控制器，经程序计算出主臂力矩和塔臂力矩，由控制器输出到力矩限制器人机界面进行显示；操纵手柄向PLC控制器提供主副卷扬的速度与方向信号，控制主臂、塔臂的升降和主副卷扬的提升。