一种自动点焊设备

摘要

一种自动点焊设备，包括机架和设在机架上的工作台，工作台上设有分别将电池和连接有焊片的钢带送入焊接工位的电池送料机构和钢带送料机构、承载并移送电池的移送机构和将焊片从钢带上切断的焊片切断机构以及将焊片焊接于电池正负极两端的焊接机构、良品下料机构，移送机构上设有夹持电池的电池夹座，电池夹座上设有向内侧压紧电池的弹动件，上述机构与主控电路连接。本发明结构设计合理，采用电气控制实现电池和钢带的自动送料、焊接和性能检测，送料速度快，焊接精度高，焊接产品质量好，提高了焊接产品的质量和生产效率，降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产焊接有焊片电池的需要，提高了企业的市场竞争力。

主权项

一种自动点焊设备，包括机架和设在机架上的工作台(1)，其特征在于：所述工作台上设有分别将电池(11)和连接有焊片(121)的钢带(12)送入焊接工位的电池送料机构(3)和钢带送料机构(5)、承载并移送电池的移送机构(2)和将焊片从钢带上切断的焊片切断机构(6)以及将焊片焊接于电池正负极两端的焊接机构(7)、良品下料机构(9)，移送机构上设有夹持电池的电池夹座(21)，电池夹座上设有向内侧压紧电池的弹动件(211)，上述机构与主控电路连接；自动点焊设备还包括设于移送机构起始端检验电池上的标签是否摆放一致的电池标签对位机构(4)、设于移送机构尾部检测焊片和电池是否焊接到位的反射光纤检测机构(8)和设于移送机构末端去除检测出的不良电池产品的不良品回收机构(10)；所述的电池送料机构安装于移送机构一端，包括一电池输送带(31)、安装于电池输送带一侧盛放电池的托料盘(32)和安装于电池输送带另一侧将电池吸取至电池输送带的吸取气缸机构(33)，在电池输送带中间设有检测电池输送带上是否存在有电池的对射光纤(34)，托料盘由安装于工作台下方的电机驱动翻转使电池横放且与电池输送带位置对应，在电池输送带末端设有将电池夹持到移送机构电池夹座上的机械手机构一，机械手机构一上设有打开弹动件的压杆；所述的电池标签对位机构包括安装于工作台上的固定座一(41)，在固定座一上安装有旋转轴(42)、成像检测器(43)和打开电池夹座弹动件的压杆气缸(44)，旋转轴与电机(45)连接，电机安装于气缸一(46)上，旋转轴上安装有吸嘴(47)，成像检测器位于电池夹座上方，机械手机构一将电池夹持到电池夹座后，气缸一推动电机前进，吸嘴吸住并带动电池转动，成像检测器检测电池上的标签摆放位置并将检测结果反馈至与主控电路连接的控制系统，控制系统控制电机驱动旋转轴旋转自动对电池位置进行调整使电池摆放位置一致。