用来对动力翼翼型的飞行进行自动控制的方法和系统

摘要

一种自动控制至少一个动力翼翼型(2)飞行的系统(1)，其包括：第一检测装置(3)，其装在所述动力翼翼型(2)上，用来检测出第一信息(3a)，该信息至少涉及所述动力翼型(2)在空间的位置和方向以及所述动力翼翼型(2)受到的加速度；第二检测装置(5)，其装在地面上，用来检测所述机翼翼型(2)的所述驱动缆(21)上的拉力以及所述驱动单元(9)配重的位置；处理和控制装置(7)，其用来将所述这些信息(3a、5a)的内容转换成一机械驱动操作，该操作作用在所述驱动单元(9)的所述绞盘上从而驱动所述动力翼翼型(2)沿着一飞行轨迹TV1、TV2、TV3、…、TVn前进，该飞行轨迹能够使所述动力翼翼型上产生的“提升”作用最大。本发明还公开了一种方法，该方法用来通过系统(1)自动控制至少一个动力翼翼型(2)的飞行。

主权项

一种自动控制至少一个动力翼翼型(2)飞行的系统(1)，所述动力翼翼型(2)由一驱动单元(9)控制，该驱动单元(9)配备两台绞盘，所述动力翼翼型(2)通过两根驱动缆(21)连接到两个绞盘上，其特征在于该系统包括：‑第一检测装置(3)，其装在所述动力翼翼型(2)上，用来检测出第一信息(3a)，该第一信息(3a)至少涉及所述动力翼翼型(2)在空间的位置和方向以及所述动力翼翼型(2)受到的加速度；‑第二检测装置(5)，其装在地面上，用来检测出第二信息(5a)，该第二信息(5a)至少涉及所述动力翼翼型(2)的所述驱动缆(21)上的拉力以及所述驱动单元(9)配重的位置；‑所述第一信息(3a)和所述第二信息(5a)的处理和控制装置(7)，其用来将所述这些信息(3a、5a)的内容转换成一机械驱动操作，其作用在所述驱动单元(9)的所述绞盘上从而驱动所述动力翼翼型(2)沿着一飞行轨迹(TV1)、(TV2)、(TV3)、...、(TVn)前进，该飞行轨迹能够使所述动力翼翼型所处气流(W)作用在所述动力翼翼型(2)上的“提升”作用最大，并能使气流所产生的动能达到最大；以及‑所述第一信息(3a)到所述处理和控制装置(7)的变送系统。