发明名称 |
一种用于减速器测试的电液加载装置 |
摘要 |
本发明公开了一种用于减速器测试的电液加载装置,构成包括底座(14),底座(14)上设有保持水平同轴且依次相连的驱动电机(1)、第一联轴器(2)、减速器输入端扭矩角位移传感器(3)、第二联轴器(4)、待试减速器(5)、第三联轴器(6)、减速器输出端扭矩角位移传感器(7)和电液加载机构(8),电液加载机构(8)包括加载缸(15),加载缸(15)内设有带制动盘(17)的转轴(16),加载缸(15)依次连接有蓄能器(18)、开关阀(19)、单向阀(20)、液压泵(21)、过滤器(22)、油箱(23),单向阀(20)还连接有溢流阀(24)。本发明可适用大扭矩高效率机器人减速器的测试,而且能单台测试,加载性能稳定,使用方便。 |
申请公布号 |
CN103175684A |
申请公布日期 |
2013.06.26 |
申请号 |
CN201310042776.5 |
申请日期 |
2013.01.31 |
申请人 |
温州大学 |
发明人 |
李勇;申允德;马光;成泰洪;任明;玄东吉;李振哲 |
分类号 |
G01M13/02(2006.01)I;F15B11/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01M13/02(2006.01)I |
代理机构 |
杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 |
代理人 |
李大刚 |
主权项 |
一种用于减速器测试的电液加载装置,其特征在于:包括底座(14),底座(14)上设有保持水平同轴且依次相连的驱动电机(1)、第一联轴器(2)、减速器输入端扭矩角位移传感器(3)、第二联轴器(4)、待试减速器(5)、第三联轴器(6)、减速器输出端扭矩角位移传感器(7)和电液加载机构(8),电液加载机构(8)包括加载缸(15),加载缸(15)内设有带制动盘(17)的转轴(16),加载缸(15)依次连接有蓄能器(18)、开关阀(19)、单向阀(20)、液压泵(21)、过滤器(22)、油箱(23),单向阀(20)还连接有溢流阀(24)。 |
地址 |
325035 浙江省温州市瓯海区茶山高教园区温州大学机电工程学院 |