一种多轴交流伺服驱动装置

摘要

本实用新型公开一种多轴交流伺服驱动装置，包括控制电路、整流滤波电路以及与整流滤波电路相连的制动电路，该装置还包括多路驱动输出和保护电路，每路驱动输出和保护电路均与制动电路相连，每路驱动输出和保护电路还与各自对应的伺服电机相连，其中控制电路与每路驱动输出和保护电路相连，发出相互独立的驱动控制信号分别输送至每路驱动输出和保护电路；每路驱动输出和保护电路接收控制电路发送来的驱动控制信号，并将该驱动控制信号进行功率放大后输出至对应的伺服电机。本实用新型的有益效果是：一台伺服驱动装置可以同时驱动控制多轴伺服电机，降低了成本，减少了制动时的能量损耗，提高了工作效率。

主权项

一种多轴交流伺服驱动装置，包括控制电路、整流滤波电路以及与所述整流滤波电路相连的制动电路，其特征在于，该装置还包括多路驱动输出和保护电路，每路驱动输出和保护电路均与所述制动电路相连，每路驱动输出和保护电路还与各自对应的伺服电机相连，其中：所述控制电路与每路驱动输出和保护电路相连，发出相互独立的驱动控制信号分别输送至每路驱动输出和保护电路；每路驱动输出和保护电路接收所述控制电路发送来的驱动控制信号，并将该驱动控制信号进行功率放大后输出至对应的伺服电机。