一种双体车的转向机构

摘要

本发明提供了一种双体车的转向机构，属于机械技术领域。它解决了现有的单体车的横向空间有限，即使横向布置下了转向器，转向拉杆长度也有限，不适应双体车等问题。本双体车由两个能够分别独立运行的单体车左右合并而成，双体车转向机构包括两个分别设置在两个单体车的车身和前轮之间上且能分别独立工作的单车转向机构，当两个单体车合并时，两个单车转向机构联接在一起且其中一个单车转向机构能控制另一个单车转向机构工作。本双体车的转向机构具有结构简单、连接方便、操控便捷的优点。

主权项

一种双体车的转向机构，双体车由两个能够分别独立运行的单体车左右合并而成，其特征在于，本转向机构包括两个分别设置在两个单体车的车身和前轮(1)之间上且能分别独立工作的单车转向机构，当两个单体车合并时，两个单车转向机构联接在一起且其中一个单车转向机构能控制另一个单车转向机构工作，所述的单车转向机构为线控转向机构，包括依次联接的转向操作组件、转向控制模块(12)和转向执行组件，当两个单体车合并时，两个转向控制模块(12)相联接并能实现数据交换，且两个转向控制模块(12)相联时仅接受其中一个转向操作组件的控制；两个所述的转向控制模块(12)之间通过有线或无线通讯方式相联接；所述的转向操作组件包括转向盘(2)和联接在转向盘(2)上的转角传感器(3)，所述的转角传感器(3)与转向控制模块(12)相联；所述的转向执行组件包括联接在转向控制模块(12)上的转向电机(4)和联接在转向电机(4)与前轮(1)之间的传动结构，且传动结构位于单体车的合并侧；所述的传动结构包括蜗轮(5)、蜗杆(6)、转向拉杆(7)和连接在前轮(1)上的转向节(8)，所述的蜗轮(5)与蜗杆(6)相互啮合且蜗轮(5)与转向电机(4)的输出轴相联，所述的蜗杆(6)的一端与转向拉杆(7)的一端相联，转向拉杆(7)的另一端与转向节(8)相联。