永磁电机低速补偿方法及装置

摘要

本发明提供一种永磁电机低速补偿方法及装置，其中，所述包括：S1、检测永磁电机的响应电流，并根据该响应电流计算所述永磁电机的转子速度及负载信号；S2、若所述转子速度低于预设速度，则检测所述永磁电机的力矩周期S3、根据所述负载信号计算在所述力矩周期中的负载力矩波动幅度；S4、当所述负载力矩波动幅度和所述转子的马达力矩波动幅度偏差超过设定阈值时，根据所述负载力矩波动幅度的平均值和实际值的差值计算对转子Q轴的补偿电压，并在每个力矩周期内加入将所述补偿电压。通过本发明根据永磁电机负载在每个机械转动周期的转矩变化规律，将转矩补偿信号前馈至转矩环，即可及时对转矩变化进行调节，稳定速度，减小振动。

主权项

一种永磁电机低速补偿方法，其特征在于，所述永磁电机低速补偿方法包括以下步骤：S1、检测永磁电机的响应电流，并根据该响应电流计算所述永磁电机的转子速度及负载信号；S2、若所述转子速度低于预设速度，则检测所述永磁电机的力矩周期；S3、根据所述负载信号计算在所述力矩周期中的负载力矩波动幅度；S4、当所述负载力矩波动幅度和所述转子的马达力矩波动幅度偏差超过设定阈值时，根据所述负载力矩波动幅度的平均值和实际值的差值计算对转子Q轴的补偿电压，并在每个力矩周期内加入将所述补偿电压。