一种料斗墙板机器人浮动抓具

摘要

本实用新型公开了一种料斗墙板机器人浮动抓具，包括抓具主体、两套浮动加紧机构与抓具隔热板，所述抓具主体的一面连接于机器人前端的快换装置上，另一面上设有抓具隔热板，所述浮动加紧机构固定于所述抓具隔热板上，且每一所述浮动加紧机构包括两个相对设置的气缸，每一所述气缸均通过气缸接头与气缸连接块连接，且所述二气缸之间设有夹紧块与设于所述夹紧块上面的安全块，且所述夹紧块通过夹紧块连接座固定于直线导轨上。所述料斗墙板机器人浮动抓具其浮动夹紧机构可结合上料抓具及压机等设备实现料斗侧墙的全自动化生产工作，避免人工操作带来的偏差，可减少工人劳动强度，消除潜在安全事故。

主权项

一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，包括抓具主体、两套浮动加紧机构与抓具隔热板，所述抓具主体的一面连接于机器人前端的快换装置上，另一面上设有抓具隔热板，所述浮动加紧机构固定于所述抓具隔热板上，且每一所述浮动加紧机构包括两个相对设置的气缸，每一所述气缸均通过气缸接头与气缸连接块连接，且所述二气缸之间设有夹紧块与设于所述夹紧块上面的安全块，且所述夹紧块通过夹紧块连接座固定于直线导轨上。