| 主权项 |
一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统，其特征在于包括机械支撑单元、走行单元、伺服驱动单元、总控制器，其中机械支撑单元包括第一、二、三、四框架（KJ101、KJ102、KJ103、KJ104）和第一、二龙门架（LM01、LM02），第一、三、二、四框架（KJ101、KJ103、KJ102、KJ104）首尾相连构成四面框架，第一、二框架（KJ101、KJ102）平行，第三、四框架（KJ103、KJ104）平行，第一、二龙门架（LM01、LM02）分别设置在第一、二框架（KJ101、KJ102）上；走行单元包括第一直线齿条（CT101）、第二直线齿条（CT102）、第一承重轮（CZ101）、第二承重轮（CZ102）、第三承重轮（CZ103）、第四承重轮（CZ104）、第五承重轮（CZ201）、第六承重轮（CZ202）、第七承重轮（CZ203）、第八承重轮（CZ204）、第一导向轮（DX101）、第二导向轮（DX102）、第三导向轮（DX103）、第四导向轮（DX104）、第五导向轮（DX201）、第六导向轮（DX202）、第七导向轮（DX203）、第八导向轮（DX204），第一直线齿条（CT101）设置在第一框架（KJ101上），第二直线齿条（CT102）设置在第二框架（KJ102）上，第一框架（KJ101）上设有平直导轨，分别供第一承重轮（CZ101）、第二承重轮（CZ102）、第五承重轮（CZ201）、第六承重轮（CZ202）在其上面走行，第二框架（KJ102）上设有平直导轨，分别供第三承重轮（CZ103）、第四承重轮（CZ104）、第七承重轮（CZ203）、第八承重轮（CZ204）在其上面走行；同时，所述的第一框架（KJ101）上的平直导轨使第一导向轮（DX101）、第二导向轮（DX102）、第五导向轮（DX201）、第六导向轮（DX202）在其侧面走行；第二框架（KJ102）上的平直导轨使第三导向轮（DX103）、第四导向轮（DX104）、第七导向轮（DX203）、第八导向轮（DX204）在其侧面走行；伺服驱动单元包括第一伺服电机（SM101）、第二伺服电机（SM102）、第三伺服电机（SM103）、第四伺服电机（SM104）、第一减速器（JS101）、第二减速器（JS102）、第三减速器（JS103）、第四减速器（JS104）、第一驱动齿轮（QD101）、第二驱动齿轮（QD102）、第三驱动齿轮（QD201）、第四驱动齿轮（QD202），总控制器及各个电机的伺服驱动器统一安装在电控柜内，通过屏蔽电缆与各自电机相连；第一伺服电机（SM101）上安装有第一减速器（JS101），该第一减速器（JS101）的输出轴分别安装第一驱动齿轮（QD101），该第一驱动齿轮（QD101）与第一直线齿条（CT101）啮合，第二伺服电机（SM102）上安装有第二减速器（JS102），该第二减速器（JS102）的输出轴安装第二驱动齿轮（QD102），该第二驱动齿轮（QD201）与第二直线齿条（CT102）啮合，第一减速器（JS101）、第一驱动齿轮（QD101）与第二减速器（JS102）、第二驱动齿轮（QD102）都安装在第一龙门架（LM01）两侧上，从而构成第一龙门架（LM01）的驱动部分，通过第一、二伺服电机（SM101、SM102）轴的同步转动实现第一龙门架（LM01）的水平移动；第三伺服电机（SM103）上安装有第三减速器（JS103），该第三减速器（JS103）的输出轴安装第三驱动齿轮（QD201），该第三驱动齿轮（QD201）分别与第一直线齿条（CT101）啮合，第四伺服电机（SM104）上安装有第四减速器（JS104），该第四减速器（JS104）的输出轴安装第四驱动齿轮（QD202），该第四驱动齿轮（QD202）与第二直线齿条（CT102）啮合，第三减速器（JS103）、第三驱动齿轮（QD201）与第四减速器（JS104）、第四驱动齿轮（QD202）都安装在第二龙门架（LM02）两侧上，从而构成第二龙门架（LM02）的驱动部分，通过第三、四伺服电机（SM103、SM104）轴的同步转动实现第二龙门架（LM02）的水平移动。 |
