电动助力转向系统及用于检验该系统的转向角的方法

摘要

一种电动助力转向系统包括：一扭矩传感器，所述扭矩传感器包括一与输入轴相连的第一转子，一与输出轴相连的第二转子，一用于测量第一转子的绝对转向角的第一角度元件，以及用于测量第一转子的相对转向角的第二角度元件和第三角度元件；以及一电子控制单元，所述电子控制单元用于根据从所述扭矩传感器得到的绝对转向角和相对转向角确定一基准转向角，并且根据从第二角度元件和第三角度元件所得到的相对转向角跟踪并累积相对基准转向角旋转的第一绝对转向角和第二绝对转向角，当所累积的第一绝对转向角和第二绝对转向角之间的差值在预设定的基准差值之内时，平均第一绝对转向角和第二绝对转向角，以提供所计算的最终绝对转向角。

主权项

一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：一扭矩传感器，所述扭矩传感器包括一与输入轴相连的第一转子，一与输出轴相连的第二转子，一用于测量第一转子的绝对转向角的第一角度元件，以及用于测量第一转子的相对转向角的第二角度元件和第三角度元件；以及一电子控制单元，所述电子控制单元用于根据从所述扭矩传感器得到的绝对转向角和相对转向角确定一基准转向角，并且根据从第二角度元件和第三角度元件所得到的相对转向角跟踪并累积相对基准转向角旋转的第一绝对转向角和第二绝对转向角，以及当所累积的第一绝对转向角和第二绝对转向角之间的差值在预设定的基准差值之内时，平均所述第一绝对转向角和所述第二绝对转向角，以提供所计算的最终绝对转向角。