电动车辆的控制装置和控制方法

摘要

在由行驶用电动机产生倒车行驶的车辆驱动力的电动车辆中，通过至少基于加速器开度所设定的基值和放大系数（k1）之积来设定车辆驱动力。放大系数（k1）根据车速在倒车行驶中（V＜－Vt＝被设定为k1＝1.0，而在倒车行驶起动时（V≥0）被设定为k1＞1.0。由此，对于同一加速器开度，能够使倒车行驶起动时的车辆驱动力比倒车行驶开始后的车辆驱动力大。

主权项

一种电动车辆的控制装置，是搭载有产生进行倒车行驶的车辆驱动力的电动机（30）的电动车辆（100）的控制装置（150），其特征在于，所述电动车辆的控制装置具备：倒车行驶控制部（152），被构成为：在选择了指示进行所述倒车行驶的规定档位的情况下，基于至少包含加速器开度（ACC）的车辆状态算出用于进行倒车行驶的车辆驱动力（Tb），该用于进行倒车行驶的车辆驱动力（Tb）低于同一所述车辆状态下的用于进行前进行驶的车辆驱动力，并且在未对制动踏板进行操作时，放大所算出的所述车辆驱动力，使得对应同一加速器开度，倒车行驶起动时的车辆驱动力比倒车行驶中的车辆驱动力大；以及电动机控制部（154），用于控制所述电动机，以输出与由所述倒车行驶控制部所设定的车辆驱动力相应的转矩。