交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法

摘要

本发明公开了一种交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法，本发明的背景更新方法包含进行背景更新判决的步骤，背景更新判决的步骤基于Canny边缘检测，解决了常见的市区路口车辆拥堵和红绿灯路口常见的等红灯时的背景实时更新差的问题；本发明的车辆目标提取方法包含本发明的背景更新方法以及消除阴影和粘连的方法，基于本发明的背景更新方法，在获得一个理想背景的前提下，提取车辆目标的前景图像，然后再进行消除阴影和粘连，消除阴影和粘连的方法是利用互相关函数进行阴影消除后再进行空洞填补和边缘裁剪，然后再依次进行去噪、“垂直投影”和“水平投影”，解决了阴影所造成的车辆目标粘连和轮廓不准确的问题，提取出理想的车辆目标。

主权项

一种交通视频监控中的车辆目标提取方法，其特征在于，包括背景更新方法和消除阴影和粘连的方法，所述背景更新方法包括下述步骤A至C：步骤A、读取一帧图像，任取一种背景建模方法，获得初始背景图像；步骤B、进行背景更新判决；其中，步骤B中，进行背景更新判决的步骤如下：B1、在获得背景图像的基础上，对当前帧的灰度图像做Canny边缘检测，得到当前帧图像中包括背景和前景的轮廓信息；B2、用背景减法检测出前景目标；B3、对前景灰度图像做Canny边缘检测，得到前景图像的边缘轮廓；B4、将当前帧的边缘检测图像与前景的边缘检测图像进行“与”操作；B5、对“与”操作之后的图像进行像素点的统计，若像素点的累积总数小于等于某一预定值时，则执行步骤C；若像素点的累积总数大于所述预定值时，则返回步骤A；步骤C、背景更新；基于所述背景更新方法，在获得一个理想背景的前提下，进行步骤D、将当前帧图像减去背景帧图像并进行二值化，得到车辆目标的前景图像；然后对步骤D得到的前景图像进行消除阴影和粘连，所述消除阴影和粘连的方法包括下述步骤E至I：步骤E、利用互相关函数对步骤D得到的前景图像进行初次去阴影；步骤F、对步骤E得到的前景图像中的目标空洞进行填补和边缘裁剪；步骤G、对步骤F得到的前景图像进行区域增长，消除噪声、小目标以及不规则目标的干扰；步骤H、对步骤G得到的前景图像进行“垂直投影”以消除车辆左右阴影和粘连；步骤I、对步骤H得到的前景图像进行“水平投影”以消除车辆前后阴影和粘连；所述步骤H中，“垂直投影”以消除车辆左右阴影和粘连的步骤为：对步骤G得到的前景图像再次进行区域增长，获得N1个目标联通域，N1个是指若干个，对每个联通域进行检测区域定位，判别其所在的区域位置，然后在每个联通域内的横坐标点上对前景边缘图像和前景图像进行垂直扫描，分别统计出每个横坐标点上对应的前景边缘图像的像素点数m1和前景图像的像素点数n1，当m1和n1分别小于等于某一预设值时，则将该联通区域内的此横坐标点垂直方向上的前景图像所对应的每个像素点置为0，实现对车辆目标左右阴影和粘连的消除。