采煤机用智能监控系统

摘要

本发明公开了一种采煤机用智能监控系统，包括视频采集单元、工作面倾角检测单元、煤层地质探测仪、数据存储单元一、用于与专家系统服务器进行双向通信并相应获取与当前所采煤地质条件相对应的采煤机工作控制参数的数据处理器、数据存储单元二、无线通信模块、摇臂高度检测单元一和摇臂高度检测单元二、电机驱动功率进行实时检测的电机驱动功率检测单元一和电机驱动功率检测单元二以及显示单元和时钟电路，用于被监控采煤机左右两个摇臂的液压驱动机构一和液压驱动机构二均由数据处理器进行控制且均与数据处理器相接。本发明电路设计合理、接线方便、使用操作简便且使用效果好、智能化程度高，能对采煤机的工作过程进行全面自动监控。

主权项

一种采煤机用智能监控系统，其特征在于：包括布设在被监控采煤机前侧的视频采集单元(1)、对当前所采工作面的工作面倾角进行实时检测的工作面倾角检测单元(2)、对当前所开采煤层地质条件信息进行探测的煤层地质探测仪(6)、对当前所开采煤层的地质条件信息进行同步存储的数据存储单元一(3)、用于与专家系统服务器(4)进行双向通信并相应获取与当前所采煤地质条件相对应的采煤机工作控制参数的数据处理器(5)、对数据处理器(5)所获取的采煤机工作控制参数进行同步存储的数据存储单元二(7)、将数据处理器(5)接入无线通信网络的无线通信模块(8)、分别对被监控采煤机左右两个摇臂的摇臂高度进行实时检测的摇臂高度检测单元一(9)和摇臂高度检测单元二(10)、分别对驱动被监控采煤机左右两个截割滚筒的截割驱动电机一(11)和截割驱动电机二(12)的电机驱动功率进行实时检测的电机驱动功率检测单元一(12)和电机驱动功率检测单元二(13)以及分别与数据处理器(5)相接的显示单元(14)和时钟电路(15)，所述视频采集单元(1)、工作面倾角检测单元(2)、煤层地质探测仪(6)、数据存储单元一(3)、数据存储单元二(7)、无线通信模块(8)、摇臂高度检测单元一(9)、摇臂高度检测单元二(10)、电机驱动功率检测单元一(12)和电机驱动功率检测单元二(13)均与数据处理器(5)相接，所述截割驱动电机一(11)和截割驱动电机二(12)均由数据处理器(5)进行控制且二者均与数据处理器(5)相接，用于被监控采煤机左右两个摇臂的液压驱动机构一(16)和液压驱动机构二(17)均由数据处理器(5)进行控制且二者均与数据处理器(5)相接。