一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车

摘要

本实用新型公开了一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，包括K60单片机和用于为各用电模块供电的电源模块，所述K60单片机的输入端连接有用于测量赛车实时速度的速度传感器和用于测量赛车方向盘转向角度的角度传感器，以及用于输入启动信号的启动按钮和安装在汽车顶部前端且用于对双线赛道进行摄影的摄像头，所述K60单片机的输出端连接有用于控制汽车方向盘转向的舵机和用于控制汽车行驶速度的电机。本实用新型结构简单，功能性强，能够对双线赛道信息进行不断检测，并对检测结果进行分析，获得赛车最优的行驶路线，同时使得智能车辆在更加复杂的外界条件下，获得合理的规划决策，有助于完善智能交通系统，具有广泛的应用前景。

主权项

一种基于K60单片机的双线赛道循迹智能车，其特征在于：包括K60单片机（1）和用于为各用电模块供电的电源模块（6），所述K60单片机（1）的输入端连接有用于测量赛车实时速度的速度传感器（3）和用于测量赛车方向盘转向角度的角度传感器（4），以及用于输入启动信号的启动按钮（5）和安装在汽车顶部前端且用于对双线赛道进行摄影的摄像头（2），所述K60单片机（1）的输出端连接有用于控制汽车方向盘转向的舵机（8）和用于控制汽车行驶速度的电机（9）。