一种林果收获装置

摘要

本发明为一种林果收获装置，包括机架，其特征在于机架上设有立轴，所述立轴上设有等距间隙排列的多组拨杆结构，所述立轴与机架通过轴承连接，所述立轴端部设有力补偿激振器，立轴一侧设有角度传感器，所述力补偿激振器和角度传感器均通过数据线与可编程逻辑控制器PLC相联，所述拨杆结构包括圆盘，所述圆盘上设有多根振动拨杆，圆盘套装于立轴上，所述立轴与力补偿激振器之间的连接轴上设有自激振弹簧。本发明是一种能有效降低功耗，红枣和枣树损伤小、收获质量好、经济实用的自激振、自适应和激振力补偿的智能化林果收获装置。

主权项

一种林果收获装置，包括机架(10)，其特征在于机架(10)上设有立轴(9)，所述立轴(9)上设有等距间隙排列的多组拨杆结构，所述立轴(9)与机架(10)通过轴承连接，所述立轴(9)端部设有力补偿激振器(1)，立轴(9)一侧设有角度传感器(6)，所述力补偿激振器(1)和角度传感器(6)均通过数据线与可编程逻辑控制器PLC(5)相联，所述拨杆结构包括圆盘(7)，所述圆盘(7)上设有多根振动拨杆(8)，圆盘(7)套装于立轴(9)上，所述立轴(9)与力补偿激振器(1)之间的连接轴(11)上设有自激振弹簧(3) ，所述的拨杆结构与立轴(9)固定连接，所述圆盘(7)与立轴(9)固定连接。