一种牙花机的螺旋线切线加工控制方法

摘要

一种牙花机的螺旋线切线加工控制方法。其发明主要涉及螺旋线数控加工领域，尤其是螺旋线钥匙的自动化加工领域。其要解决的主要问题，是要提供一种直接可对螺旋线钥匙的一些已知条件进行综合处理，求出需要的信息再与加工的编码信息配合，完成对螺旋线钥匙的自动化加工并达到所有要求。解决该技术的方案需要编程和运动的实现，其可应用于任何可编程的具有运动功能并具备人机界面功能的控制器上面编程实现。

主权项

一种牙花机的螺旋线切线加工控制方法，其特征在于：用编程语言实现以已知的螺旋线导程、螺旋线旋转角度、螺旋线数量、牙号种类、牙号位置为条件计算出要求的牙号在螺旋线上的位置，并以设定的偏移量计算出执行切线运动的位置，来实现螺旋线的加工控制；所述计算出要求的牙号在螺旋线上的位置的方法为：通过螺旋线的实际导程与螺旋线的旋转角度成比例关系，可求出已知牙花在螺旋上，即A轴旋转轴的圆周位置；所述计算出执行切线运动的位置的方法为：通过螺旋线导程、螺旋线旋转角度、螺旋线全导程形成的圆的周长，通过比例和反正切可求出切线在平行X轴方向的小于90度的夹角，已知所述夹角和设定的起点偏移量可求出切线两端的坐标；所述实现螺旋线的加工控制的方法为：通过求出的切线两端的坐标位置和牙花在螺旋上的A轴的位置和已知牙花在Y轴的位置，即可完成一个螺旋线切线的切削加工动作，依次循环加工直至完成所有螺旋线的牙花加工。