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Procedimiento para el rectificado de piezas de trabajo (1) con forma de barra que presentan un corte transversalno redondo, formado por líneas planas y/o curvadas y lados frontales (2) planos que tienen un recorrido paraleloentre sí, con las siguientes etapas del procedimiento: a) la pieza de trabajo con forma de barra no mecanizada se transfiere a un equipo de sostén (6) móvil y se fijaen una primera fijación en sus lados longitudinales (3); b) la pieza de trabajo (1) con forma de barra fijada se lleva por el equipo de sostén (6) a una primera posiciónde mecanizado (41); c) los dos lados frontales (2) de la pieza de trabajo (1) con forma de barra se terminan de rectificar en laprimera posición de mecanizado (41) simultáneamente mediante rectificado plano doble; d) la pieza de trabajo (1) con forma de barra fijada se transfiere por el equipo de sostén (6) a una segundaposición de mecanizado (42) entre dos mordazas de sujeción (8a, 8b) que se encuentran con separación entresí equiaxialmente y se fija por las mismas en una segunda fijación en sus lados frontales (2) ya mecanizados,después de lo cual se anula la primera fijación en los lados longitudinales (3); e) las mordazas de sujeción (8a, 8b) se accionan de forma sincrónicamente controlada para girar y los ladoslongitudinales (3) de la pieza de trabajo (1) con forma de barra se terminan de rectificar mediante rectificadocircunferencial controlado por CNC según el principio de la interpolación C-X en la segunda posición demecanizado (42), formándose el eje C por el eje común de giro y accionamiento (30) de las dos mordazas desujeción (8a, 8b) y teniendo un recorrido el eje X perpendicular con respecto al eje C; f) para deshacer la segunda fijación, las mordazas de sujeción (8a, 8b) se separan, la pieza de trabajo (1) conforma de barra se lleva a una posición de descarga y, a continuación, se transfiere a un equipo de descarga;caracterizado por que están previstas las siguientes etapas adicionales del procedimiento: g) las piezas de trabajo (1) a rectificar se sostienen por el equipo de sostén (6) que presenta varios puntos desujeción (40) y se suministran a una primera muela de rectificado (14) así como a una segunda muela derectificado (15) para el rectificado de las piezas de trabajo (1), estando dispuestas las muelas de rectificado (14,15) una tras otra en una forma constructiva en tándem y estando configurada la disposición en tándem de talmanera que la primera muela de rectificado (14) y la segunda muela de rectificado (15) están dispuestas conejes de rotación (14c, 15a) que tienen un recorrido paralelo entre sí de forma superpuesta y condesplazamiento lateral en paralelo entre sí, de tal manera que la primera muela de rectificado (14) superior seencuentra delante de la segunda muela de rectificado (15) y llega a encaje de rectificado antes que la mismaen la pieza de trabajo (1) respectivamente asignada; h) después de deshacer la segunda fijación, la pieza de trabajo (1) con forma de barra es recibida nuevamentepor el equipo de sostén (6) y se lleva a la posición de descarga.
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