Vorrichtung zur Einparksteuerung

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einparksteuerung eines Kraftfahrzeuges auf der Grundlage einer gespeicherten Wegtrajektorie, die mindestens einen Fahrbahnmarkierungssensor zur Erfassung von Fahrbahnmarkierungen auf der Fahrbahn der Wegtrajektorie umfasst, wobei die Vorrichtung die Lage der Fahrbahnmarkierungen relativ zur Wegtrajektorie aufzeichnet und beim Wiederbefahren der Wegtrajektorie die aufgezeichneten Fahrbahnmarkierungen mittels des Fahrbahnmarkierungssensor sucht und auf dieser Grundlage gegebenenfalls den Fahrweg korrigiert. Damit lässt sich eine genauere Fahrzeugsteuerung beim Einparkvorgang erreichen.