FREE SPACE INFORMATION IN AN OCCUPANCY GRID AS BASIS FOR DETERMINING A MANEUVERING SPACE FOR A VEHICLE

摘要

Es wird ein Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem, das ein Umfelderfassungsystem und Mittel zum funkbasierten Empfang von Information zur Position zumindest eines anderen Fahrzeugs umfasst, angegeben. Umfeldinformationen, die mit dem Umfelderfassungssystem erfasst werden, werden in ein Belegungsgitter eingetragen. Umfeldinformationen, die anhand von funkbasiert empfangene Positionsdaten eines anderen Fahrzeugs gewonnen wird, werden ebenfalls in das Belegungsgitter eingetragen und bei Erkennung eines Bereichs, der von zumindest einem Fahrzeug überfahren wird, wird dieser Bereich als unbelegt im Belegungsgitter gekennzeichnet und als Freiraum für zukünftige Fahrmanöver befrachtet.