摘要 |
Структурно-перестраиваемая следящая система, содержащая механически соединенные оптико-электронный пеленгатор и локационный пеленгатор, первое и второе устройства формирования координат наведения, входы которых соединены с первыми выходами оптико-электронного и локационного пеленгаторов соответственно, последовательно соединенные формирователь логики режимов, управляющую часть и исполнительный блок, первым выходом кинематически связанный с пеленгаторами, а также первый коммутатор, первый вход которого соединен с выходом формирователя логики режимов, второй вход управляющей части через первую группу контактов первого коммутатора подключен к первому выходу первого либо второго устройства формирования координат наведения, третий ее вход через вторую группу контактов первого коммутатора подключен к одному из вторых выходов тех же устройств формирования координат наведения, четвертый и пятый ее входы соединены соответственно со вторым и третьим выходами исполнительного блока, второй коммутатор, первый и второй входы которого соединены с первыми выходами оптико-электронного и локационного пеленгаторов соответственно, а выход является выходом следящей системы, первый и второй ключи, первые входы которых соединены со вторыми выходами оптико-электронного и локационного пеленгаторов соответственно, а выходы подключены ко второму и третьему входам формирователя логики режимов соответственно, при этом первый вход формирователя логики режимов является управляющим входом следящей системы, отличающаяся тем, что в нее введен нечеткий логический контроллер, первый и второй входы которого соединены � |