Autonomes Anfahren

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum autonomen Anfahren eines Kraftfahrzeugs aus dem Stand, der durch einen Fahrtsensor (40) festgestellt wird. Dabei wird die Straßenart der momentanen Kraftfahrzeug-Position aus einem Navigationsgerät (10) oder über Umgebungssensoren (20) ermittelt. Bei bestimmten Straßenarten wird nach einem vorherigen Abbremsen in den Stand ein Auto-Go-Modus automatisch aktiviert, bei dem eine Steuereinheit (50) über eine Anfahreinheit (60) ein autonomes Anfahren des Fahrzeugs veranlasst, sobald über eine Anfahr-Erfassungseinheit (30) ein Anfahren des weiteren Kraftfahrzeugs festgestellt wird.