摘要 |
<p>Es wird hier ein System und ein Verfahren des Bereitstellens einer Warnung für einen Fußgänger veröffentlicht, wobei ein Laserstrahl benutzt wird. Im Speziellen werden Objekte, welche in einer Dektektierfläche eines Front-Auftreffsensors, welcher auf einem Fahrzeug bereitgestellt ist, vorhanden sind, detektiert. Ein Bewegungspfadvektor eines ersten sich bewegenden Objektes, welches sich in einer Richtung bewegt, welche identisch zu der des Fahrzeugs ist, innerhalb der Objekte, welche in der Detektierfläche vorhanden sind, wird erzeugt. Wenn der Bewegungspfadvektor des ersten sich bewegenden Objektes in einen Fehlerbereich eines Bewegungsvektors des Fahrzeugs fällt, wird das erste sich bewegende Objekt gekennzeichnet, dass es zu einer Gruppe von Laserwarnungs-Zielkandidaten gehört, und danach wird ein Emissionswinkel eines Laserstrahls erzeugt. Der Laserstrahl wird über eine Laserleuchte emittiert, basierend auf dem Emissionswinkel des Laserstrahls.</p> |