| 摘要 |
1. Оптический зонд (1, 20), содержащий:оптический волновод (2, 25), имеющий дистальный конец (3);корпус (4, 22), причем оптический волновод установлен внутри корпуса так, чтобы дистальный конец можно было смещать относительно корпуса; исистему (9, 10, 21, 23) привода на основе катушек, которая содержит приводные катушки (9, 23), которые способны смещать дистальный конец посредством силы смещения, индуцированной пропусканием тока возбуждения через приводные катушки; при этом ток возбуждения, представляющий собой заданный ток, связанный с заданным положением и корректировочным членом, корректируется посредством цепи привода с контуром обратной связи, причем контур обратной связи определяет корректировочный член, при этом контур обратной связи содержит:средство для подачи тока возбуждения на приводные катушки;средство для временного выключения тока возбуждения;измерительную цепь, выполненную с возможностью измерения скорости дистального конца, причем скорость дистального конца измеряется посредством измерения напряжения (26) на приводных катушках (23) или посредством включения измерительной цепи, выполненной с возможностью измерения скорости дистального конца, когда ток возбуждения выключают; исредство для сравнения заданного положения и измеряемой скорости посредством:получения заданной скорости из заданного положения и сравнения заданной скорости и измеряемой скорости для получения разности; илиполучения измеряемого положения из измеряемой скорости и сравнения заданного положения и измеряемого положения для получения разности,тем самым корректируя ток возбуждения, если разность превышает предварительно заданн |
