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<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Dynamiküberwachung von Gas-Sensoren einer Brennkraftmaschine, wobei bei einer Änderung der zu messenden Gaszustandsgröße auf Grund eines Vergleiches eines modellierten und eines gemessenen Signals eine Dynamikdiagnose durchgeführt wird und das gemessene Signal ein Istwert eines Ausgangssignals des Gas-Sensors und das modellierte Signal ein Modellwert ist. Dabei ist vorgesehen, dass das Ausgangssignal des Gas-Sensors mit einem Hochpassfilter gefiltert und höherfrequente Signalanteile ausgewertet werden. Mit dem Verfahren und der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens kann ein einheitliches Überwachungsprinzip für Zu- und Abnahme einer Gaskonzentration bereitgestellt werden, welches ohne einen Eingriff in das Luft- oder Kraftstoff System der Brennkraftmaschine auskommt, und einerseits eine hohe Robustheit gegenüber Störungen aufweist und andererseits sich durch seine geringe Komplexität sowie durch einen kleinen Applikationsaufwand auszeichnet. Es ist vor allem auch anwendbar bei Fahrzeugen ohne Schubphasen und ohne Leerlauf, wie beispielsweise bei Hybridfahrzeugen.</p> |
