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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Energiespeichereinrichtung, welche aufweist: n Ausgangsanschlüsse, wobei n ≥ 2, zum Ausgeben einer Versorgungsspannung an jedem der Ausgangsanschlüsse, und n Energieversorgungszweige, welche jeweils mit einem der Ausgangsanschlüsse gekoppelt sind, wobei jeder der Energieversorgungszweige eine Vielzahl von in Serie geschalteten Energiespeichermodulen aufweist, welche jeweils ein Energiespeicherzellenmodul, welches mindestens eine Energiespeicherzelle aufweist, und eine Koppeleinrichtung mit Koppelelementen in Vollbrückenschaltung, welche dazu ausgelegt sind, das Energiespeicherzellenmodul selektiv in den jeweiligen Energieversorgungszweig zu schalten oder zu überbrücken, umfassen. Das Verfahren weist dabei die folgenden Schritte auf: Für eine Anzahl k an Energiespeichermodulen mindestens eines ersten Energieversorgungszweigs, Erzeugen eines ersten pulsbreitenmodulierten Ansteuersignals zum Ansteuern der Koppeleinrichtungen der jeweiligen Energiespeichermodule durch Vergleichen eines ersten Sollwertsignals mit einer Anzahl von 2k ersten, eine Pulsperiode T aufweisenden periodischen Referenzsignalen, welche jeweils einen Phasenversatz von T/2k gegenüber benachbarten ersten Referenzsignalen aufweisen, und, für eine Anzahl k an Energiespeichermodulen mindestens eines zweiten Energieversorgungszweigs, Erzeugen eines zweiten pulsbreitenmodulierten Ansteuersignals zum Ansteuern der Koppeleinrichtungen der jeweiligen Energiespeichermodule durch Vergleichen eines zweiten Sollwertsignals mit einer Anzahl von 2k zweiten, die Pulsperiode T aufweisenden periodischen Referenzsignalen, welche jeweils einen Phasenversatz von T/2k gegenüber benachbarten zweiten Referenzsignalen aufweisen. Dabei weisen die zweiten Referenzsignale gegenüber den ersten Referenzsignalen jeweils einen Phasenversatz von T/4k auf. |
