| 摘要 |
Ein Simulator (10) zum Schätzen der Lebensdauer eines Untersetzungsgetriebes umfasst einen Drehzahl- und Lastberechner (21), der das Betriebsprogramm eines Roboters (12) simuliert und die Drehzahl der Roboter-Untersetzungsgetriebe (G1–Gm) sowie die Last, die auf die einzelnen Untersetzungsgetriebe ausgeübt wird, berechnet; einen Speicher (22), der die Drehzahl und die Last chronologisch korreliert und die Drehzahl und die Last speichert; einen Untersetzungsgetriebe-Lebensdauerberechner (23), der die Lebensdauer der einzelnen Untersetzungsgetriebe berechnet, und zwar ausgehend von der Drehzahl und der Last; einen Betriebsverhältnis-Einsteller (24), der ein Betriebsverhältnis des Roboters einstellt; und einen Untersetzungsgetriebe-Lebensdauerschätzer (25), der die Lebensdauer der Untersetzungsgetriebe schätzt, und zwar gestützt auf die Lebensdauer der einzelnen Untersetzungsgetriebe und das Betriebsverhältnis. |
