| 摘要 |
1. Способ контроля и коррекции ориентации деталей, включающий последовательное перемещение деталей по наклонной плоскости транспортного лотка, отличающийся тем, что с помощью видеокамеры осуществляют видеосъемку перемещающейся по наклонной плоскости транспортного лотка освещаемой детали, представляющей собой сплющенный на одном из концов осесимметричный пруток, передают ее изображения на компьютер для обработки, включающей сегментацию, параметризацию бинарного изображения, обнаружение детали и построение тестовых прямоугольников на концах выделенного сегмента изображения, принимают решения об ориентации детали на основе анализа тестовых прямоугольников по правилу: если в первый по ходу перемещения детали тестовый прямоугольник попало больше точек изображения детали, чем во второй, расположенный на другом конце изображения, то деталь ориентирована сплющенной частью вперед, иначе деталь ориентирована сплющенной частью назад, и выполняют разворот детали в случае ее неправильного положения.2. Устройство для осуществления способа контроля и коррекции ориентации деталей, содержащее транспортный лоток с наклонной плоскостью, отличающееся тем, в него введены видеокамера, источник света, компьютер, исполнительный механизм, управляемая заслонка, поворотное устройство, причем часть лотка, находящегося в поле зрения видеокамеры освещается от источника света, выход видеокамеры соединен со входом компьютера, подключенного своим выходом ко входу исполнительного механизма, выход которого соединен с управляемой заслонкой, расположенной на транспортном лотке, который имеет ответвление на поворотное устр |
