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Verfahren zur Erstellung eines 3D-Rekonstruktionsvolumens, bei dem:–als Röntgenquelle (6) eine tragbare mobile Röntgenquelle und als Röntgenbilddetektor (8) ein tragbarer mobiler Röntgenbilddetektor verwendet wird,–in den Strahlengang (24) zwischen Röntgenquelle (6) und Röntgenbilddetektor (8) eine Referenzstruktur (30) in bekannter relativer Lage (42) zur Röntgenquelle (6) eingebracht wird,–der Röntgenbilddetektor (8) ein Röntgenbild (32) mit dem Abbild (36) der Referenzstruktur (30) aufnimmt,–die Lage (44) des Abbildes (36) der Referenzstruktur (30) im Röntgenbild (32) ermittelt wird,–hieraus die relative Lage (40) der Referenzstruktur (30) zum Röntgenbilddetektor (8) ermittelt wird,–hieraus und aus der relativen Lage (42) der Referenzstruktur (30) zur Röntgenquelle (6) die relative Lage (46) der Röntgenquelle (6) zum Röntgenbilddetektor (8) ermittelt wird, wobei–eine Serie (58) von Röntgenbildern (32, 48) eines Objekts (14) in verschiedenen, durch verschiedene Relativpositionen (46) von Röntgenquelle (6) und Röntgenbilddetektor (8) zueinander verursachten Blickrichtungen aufgenommen wird,–die Relativpositionen (46) von Röntgenquelle (6) und Röntgenbilddetektor (8) zueinander ermittelt werden,–aus der Serie (58) von Röntgenbildern (32, 48) mit Hilfe der ermittelten Relativpositionen (46) ein 3D-Rekonstruktionsvolumen (60) des Objekts (14) ermittelt wird.
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