单目结构光三维扫描仪

摘要

本发明是一种单相机单投影的结构光三维扫描仪设备，采用时域编码结构光技术，获得光栅条纹图案，并根据相位法和三角法解析条纹曲率变化，精确计算出每个像素在物体表面上对应的空间坐标点信息和纹理RGB或BW信息。该发明实现了扫描仪真正的便携性，是一款“光机电”高度融合的设备。其工作原理是：投影组件将多组条纹光投影到物体表面，相机组件拍摄物体表面条纹图案并将图案信息传输到主控板，主控板将图案信息经计算机通信接口传输至计算机，计算机根据相位法和三角法等解析条纹曲率变化，精确计算出每个像素对应物体表面的空间点坐标和纹理信息，最终达到获得物体表面三维(彩色)点云数据。

主权项

一种单目结构光三维扫描仪其结构包括(1)主控板(2)投影组件(3)投影镜头(4)面阵图像捉捕器(5)相机镜头(6)相机机架(7)组件固定板(8)计算机通信接口(9)电源插座(10)扫描仪外壳。