基于活性材料的柔顺机构

摘要

本发明涉及基于活性材料的柔顺机构。柔顺机构包括配置成响应于机械输入而产生机构输出的本体。本体具有由活性材料形成的至少一个区域。柔顺机构也包括至少一个激活装置，所述激活装置配置成选择性地施加激活信号给该至少一个区域。活性材料配置成响应于激活信号而经历模量上变化，使得输出在激活装置施加激活信号时以第一幅度或方向为特征、且在激活装置未施加激活信号时以第二幅度或方向为特征。

主权项

一种柔顺机构，包括：柔顺机构本体，所述柔顺机构本体配置成响应于输入产生输出；所述柔顺机构本体具有由活性材料形成的至少一个区域；其中活性材料配置成响应于激活信号而经历至少一种材料属性上的变化；至少一个激活装置，所述至少一个激活装置配置成将激活信号选择性地施加给所述至少一个区域；其中所述至少一个激活装置包括多个激活装置；其中所述至少一个区域包括多个区域；和其中所述多个激活装置中的每个配置成将激活信号选择性地施加给所述多个区域的相应一个。