自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法

摘要

一种自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法。自动搬运车导引系统包括轨道系统、自动搬运车、影像捕获设备及运算单元。轨道系统用以导引自动搬运车，自动搬运车适用于在轨道系统上被导引而移动以及脱离轨道系统而在一无轨道区移动。影像捕获设备撷取无轨道区相关影像，该无轨道区相关影像至少包括该无轨道区的影像。运算单元判断自动搬运车是否脱离轨道系统，以及运算自动搬运车于无轨道区的位置信息。当自动搬运车脱离轨道系统时，由运算单元根据无轨道区相关影像导引自动搬运车。

主权项

一种自动搬运车导引系统，其特征在于，包括：一轨道系统，用以导引一自动搬运车；其中该自动搬运车适用于在该轨道系统上被导引而移动以及脱离该轨道系统而在一无轨道区移动；一影像捕获设备，用以撷取一无轨道区相关影像，该无轨道区相关影像至少包括该无轨道区的影像；以及一运算单元，用以判断该自动搬运车是否脱离该轨道系统，当该自动搬运车脱离该轨道系统时，由该运算单元根据该无轨道区相关影像导引该自动搬运车。