码垛机的翻转机构的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种码垛机的翻转机构的控制系统，该系统包括：输出轴与翻转机构的输入轴固定连接的变频电机；抱闸机构，设置于变频电机的输出轴上，其电控输入端电性连接至矢量变频器的一控制输出端；矢量变频器，其电源输入端电性连接至驱动电源，电源输出端电性连接至变频电机的电源输入端；PLC，其一输入端与编码器的信号输出端电性连接，接收编码器的实时值，并与设定值比较后生成控制指令，并将该控制指令输出给向矢量变频器；编码器，设置于翻转机构上，用于实时采集翻转机构的翻转角度值。有益效果是：智能化程度高；避免油缸的油温升高而造成漏油对环境的污染；不用建立液压站，节省成本；该系统不会出现机械抖动和机械损伤。

主权项

一种码垛机的翻转机构的控制系统，其特征在于：该系统包括变频电机（11）、抱闸机构（12）、矢量变频器（13）、编码器（14）、PLC（15）；所述变频电机（11）的输出轴与翻转机构的输入轴固定连接；所述抱闸机构（12）设置于所述变频电机（11）的输出轴上，该抱闸机构（12）的电控输入端电性连接至矢量变频器（13）的一控制输出端；所述矢量变频器（13），其电源输入端电性连接至驱动电源，其电源输出端电性连接至变频电机（11）的电源输入端；矢量变频器（13）还包括一DP通信模块（131），该DP通信模块（131）与PLC（15）通信连接，在PLC（15）的控制指令下进而控制变频电机（11）的转速、加速度；所述PLC（15）的一输入端与编码器（14）的信号输出端电性连接，接收编码器（14）的实时值，并与设定值比较后生成控制指令，并将该控制指令输出给向矢量变频器（13）；编码器（14），该编码器（14）设置于翻转机构上，用于实时采集翻转机构的翻转角度值。