| 主权项 |
一种冲压机械，具有：上金属模具和下金属模具，在上下方向上夹着被加工材料并对其进行冲压；滑块，在下面固定有上金属模具并使其进行升降运动；伺服马达，用于使该滑块升降；以及转换机构，将伺服马达的旋转运动转换成升降运动并传递至滑块；所述冲压机械具备：控制装置，对遵循给予所期望的滑块运动的滑块运动模式的指令旋转角度值和伺服马达的旋转角的检测值进行比较，并控制伺服马达的旋转角，以追随所述指令旋转角度值；切换机构，设在从伺服马达至滑块的动力传递路径上，并选择性地切换成使来自伺服马达的动力传递至滑块的动力传递状态和不使来自伺服马达的动力传递至滑块的动力非传递状态；以及滑块保持机构，选择性地切换成不约束滑块的升降运动的非保持状态和约束滑块的升降运动的滑块保持状态，所述控制装置包括：冲压机械控制器，输出所述指令旋转角度值；伺服控制器，对来自伺服马达的旋转角的检测值和来自冲压机械控制器的指令旋转角度值进行比较，输出使伺服马达的旋转角追随指令旋转角度值的指令值；马达驱动放大器，从伺服控制器接受指令值，将遵循指令值的电流和电压供给至伺服马达，所述伺服控制器在通过伺服马达的旋转角控制使滑块停止后，所述冲压机械控制器将所述滑块保持机构切换成所述滑块保持状态，接着，将所述切换机构切换成动力非传递状态。 |
