一种电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置

摘要

本发明所设计的一种电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置，涉及电能表移载设备，解决了目前大多为人工操作，效率低下的技术问题。本发明包括机架，其特征是所述的机架上装有中转台、均能水平和垂直移动的第一机械手和第二机械手，所述的中转台上设有容纳槽且置于第一机械手和第二机械手之间，所述机架的第一机械手侧装有表箱输送链，所述机架的第二机械手侧装有多表位工装板输送链，所述的第二机械手上装有垂直翻转机构和水平旋转机构。本发明为在表箱与多表位工装板之间搬运电能表的专用机械自动化设备，提高了生产效率，节省了人力资源；提高多表位工装板上的电能表的安放精度；并且成本低，适合大范围推广使用。

主权项

一种电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置，包括机架（1），其特征是所述的机架（1）上装有中转台（6）、均能水平和垂直移动的第一机械手（4）和第二机械手（5），所述的中转台（6）上设有容纳槽（7）且置于第一机械手（4）和第二机械手（5）之间，所述机架（1）的第一机械手（4）侧装有表箱输送链（2），所述机架（1）的第二机械手（5）侧装有多表位工装板输送链（3），所述的第二机械手（5）上装有垂直翻转机构（16）和水平旋转机构（17），所述的第一机械手（4）包括夹持电能表的气动夹爪（8），所述的气动夹爪（8）设置在一纵向件（9）上，所述的纵向件（9）设置在一横向件（10）的竖直导轨上且被一气缸驱动，所述的横向件（10）滑动连接在机架（1）上且其上设有传动齿，所述横向件（10）通过传动齿与一同步带（11）齿形咬合连接，所述的同步带（11）套合在一从动轮（13）和一连接电机（14）的主动轮（12）上，所述的主动轮（12）和从动轮（13）固接在机架（1）上，所述的第二机械手（5）包括一夹持电能表的夹具（15），所述的夹具（15）固接在垂直翻转机构（16）上，所述的垂直翻转机构（16）连接水平旋转机构（17），所述的水平旋转机构（17）设置在一垂直升降机构（22）上，所述的垂直升降机构（22）固接在一滑块（21）上，所述的滑块（21）滑动连接在一“十”字形水平滑台（18）上，所述的滑台（18）支承在机架（1）上。