基于视觉成像技术的轴承圆锥滚动体检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉成像技术的轴承圆锥滚动体检测系统，包括上料装置和位于其出口端的拨料器，拨料器出口处设有滚动体双端检测机构，其包括两根平行设置的送料轴、用于读取滚动体双端图像信息的图像采集装置Ⅰ以及与送料轴分别连接的电机；送料轴的出料端设置有第一自动分选装置，其将双端合格的滚动体输送至提升机构，然后运至滚动体侧面检测机构，侧面检测机构包括平行设置的呈圆柱形的第一导轮和第二导轮，与第一导轮相连的电机，至少三个用于读取滚动体侧面图像信息的图像采集装置Ⅱ；侧面检测机构的出料端设置有第二自动分选装置，其将侧面合格的滚动体输送至合格品下料装置。本系统能够提高轴承滚动体的检测效率和检测精度。

主权项

一种基于视觉成像技术的轴承圆锥滚动体检测系统，包括上料装置和位于其出口端的拨料器，以及用于读取滚动体双端图像信息的数个图像采集装置Ⅰ，用于读取滚动体侧面图像信息的图像采集装置Ⅱ，图像采集装置Ⅰ、图像采集装置Ⅱ均与计算机相连，其特征在于：拨料器出口处设有滚动体双端检测机构，其包括两根平行设置的送料轴，以及与送料轴分别连接的电机，送料轴的入料端高于出料端，且两根送料轴间距大于待检测滚动体最小直径、小于待检测滚动体的最大直径，两根送料轴在电机的带动下同时向外转动，所述图像采集装置Ⅰ位于送料轴的上方和下方；所述双端检测机构的出料端设置有第一自动分选装置，其分选出双端合格滚动体并输送至提升机构，提升机构包括下料端高于上料端的传送带和驱动传送带运转的电机，传送带表面设置有与其运行方向垂直的凸棱，传送带的下料端设有另一上料装置，该上料装置出料口设有拨料器；拨料器出口处设置有滚动体侧面检测机构，其包括平行设置的呈圆柱形的第一导轮和第二导轮，第一导轮与电机相连，第二导轮在第一导轮的带动下转动，所述第一导轮整个侧面设有螺旋状的凹槽，凹槽宽度与待检测滚动体的长度相等，第一导轮和第二导轮之间的缝隙小于待检测滚动体的最小直径，第一导轮和第二导轮之间设置有用于支撑待检测滚动体的导板；图像采集装置Ⅱ至少三个，所述侧面检测机构的出料端设置有第二自动分选装置。