薄煤层采煤机控制系统及采煤机

摘要

本实用新型公开了一种薄煤层采煤机控制系统及采煤机。薄煤层采煤机控制系统包括多个行走定位装置、控制装置和动作执行装置。行走定位装置设置于采煤机的不同支架，用于确定采煤机在行进过程中所处的位置；控制装置包括第一控制单元和第二控制单元；第一控制单元包括多个遥控器；第二控制单元分别与每一遥控器和行走定位装置相连接，用于根据行走定位装置获取的采煤机在行进过程中所处的位置，在遥控信号中选择有效遥控信号；动作执行装置与第二控制单元相连接，用于依据有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。本实用新型可以降低偶然事故发生的概率，提高薄煤层采煤机的工作效率。

主权项

一种薄煤层采煤机控制系统，其特征在于，包括：多个行走定位装置（100），设置于所述采煤机的不同支架，用于确定采煤机在行进过程中所处的位置；控制装置（200），包括第一控制单元（210）和第二控制单元（220）；所述第一控制单元（210）包括多个遥控器，所述每一遥控器由操作人员控制，操作人员根据观测的采煤机的位置发出遥控信号；所述第二控制单元（220）分别与所述每一遥控器和所述行走定位装置（100）相连接，用于根据所述行走定位装置（100）获取的采煤机在行进过程中所处的位置，在所述遥控信号中选择有效遥控信号；动作执行装置（300），与所述第二控制单元（220）相连接，用于依据所述有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。