管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道机器人，包括至少两个关节，所述两个关节之间通过转弯机构连接，所述一个关节包括螺杆、前进齿轮、伸展齿轮、第一支撑块和第二支撑块，所述螺杆一端穿过第一支撑块，所述螺杆另一端与第二支撑块连接。本实用新型的管道机器人，实现支撑臂自动适应管道直径并提供恒力矩；在管内移动机器机构中采用螺旋机构及齿轮副，以较小扭矩电机实现较大的扭力；可以很好的在变直径管内的移动及转弯，以及最优化地实现对管道进行有效的检测维护、维修。

主权项

一种管道机器人，其特征在于，包括至少两个关节，所述两个关节之间通过转弯机构连接，所述一个关节中包括螺杆、前进齿轮、伸展齿轮、第一支撑块和第二支撑块，所述螺杆一端穿过第一支撑块，所述螺杆另一端与第二支撑块连接；所述第一支撑块和第二支撑块之间设置有两根导轨，所述两根导轨上各设置有一个滑块，所述两个滑块各通过一个连杆机构与所述第一支撑块连接；所述前进齿轮设置在螺杆一端，所述伸展齿轮设置螺杆另一端；所述前进齿轮与第一支撑块连接，所述伸展齿轮与两个滑块连接；所述前进齿轮和伸展齿轮各由一个电机驱动旋转。