机器人系统

摘要

本发明涉及机器人系统。机器人系统包括机器人、机器人控制器和便携式远程操作装置。便携式远程操作装置包括显示单元、获取单元和显示切换单元，并且连接到机器人控制器。获取单元获取由用户创建的收发处理和定制画面。在机器人动作期间，显示切换单元按照预定的定时在定制画面和预先准备的标准画面之间进行切换。

主权项

一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人；机器人控制器，其基于用于命令所述机器人执行预定操作的示教数据，来控制所述机器人的动作；以及便携式远程操作装置，其连接到所述机器人控制器，并且所述便携式远程操作装置包括：显示单元，其显示用于控制所述机器人的动作的画面；获取单元，其获取由用户创建的与所述机器人控制器收发信息的收发处理以及与该收发处理相对应的定制画面；以及显示切换单元，其在所述机器人的动作期间，按照预定的定时在所述定制画面和预先准备的标准画面之间进行切换。