移动式气动翻转机械手

摘要

本实用新型公开了一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。本实用新型结构简单实用，易制造，便于维修。

主权项

一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，其特征在于：所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。