无定时信息的导航定位

摘要

提供使导航接收器能够在弱卫星信号接收条件下，利用低ppm(百万分之)实时时钟(RTC)确定接收器位置，而不需要来自导航卫星或辅助系统的定时信息的系统和方法。在弱信号条件下，接收器不能解调导航数据位，但是能够与接收的卫星信号的1ms PN序列和20ms数据位边缘同步。这种情况下，接收器不能根据导航数据位确定信号传播时间，在信号传播时间中导致1ms和/或20ms整周模糊度。提供解算这些1ms和/或20ms整周模糊度，并据此校正或重构伪距测量的系统和方法。重构的伪距测量被用于精确地确定接收器位置。

主权项

一种确定导航接收器的位置的方法，包括：在接收器处解算伪距测量中的整周模糊度；利用解算的整周模糊度重构伪距测量；和利用重构的伪距测量确定接收器的位置，其中解算整周模糊度的步骤包括：确定基准卫星和另一颗卫星之间的单差整周模糊度；估计接收器时钟偏差和基准卫星的整周模糊度；和根据估计的接收器时钟偏差调整接收器时钟，和根据所述单差整周模糊度和基准卫星的整周模糊度，重构伪距测量，以及其中接收器时钟偏差和基准卫星的整周模糊度是利用单伪距测量和多普勒测量确定的。