基于卡尔曼滤波的无功补偿装置状态估计方法

摘要

本发明提供一种基于卡尔曼滤波的无功补偿装置状态估计方法，它包括以下步骤：根据无功补偿装置白噪声干扰条件下的离散状态方程，将无功补偿装置过程干扰噪声矩阵和测量噪声矩阵转换为卡尔曼滤波器已知参数矩阵Q、R；利用时间更新方程和状态更新方程进行迭代运算获得当前无功补偿装置状态估计值。采用本方法不仅能够获得无功补偿装置状态无偏估计，而且还能够对无功补偿装置测量过程中受到的噪声干扰进行有效的滤波，较传统的状态观测器具有更好的滤波效果，非常适合应用于无功补偿装置这种电磁干扰复杂的电力设备。

主权项

基于卡尔曼滤波的无功补偿装置状态估计方法，其特征在于：它包括以下步骤：根据无功补偿装置白噪声干扰条件下的离散状态方程，将无功补偿装置过程干扰噪声矩阵和测量噪声矩阵转换为卡尔曼滤波器已知参数矩阵Q、R；利用时间更新方程和状态更新方程进行迭代运算获得当前无功补偿装置状态估计值。